2014-03-21 15:14:19
1 要想貼的準(zhǔn)首先要保證吸的準(zhǔn)，只有吸的準(zhǔn)才能保證貼的準(zhǔn)（吸料準(zhǔn)不準(zhǔn)要調(diào)節(jié)參數(shù)中的吸料位置）
2 另外有幾個(gè)機(jī)器參數(shù)非常重要
1）head1與相機(jī)X方向偏移
2）head1與相機(jī)Y方向偏移
設(shè)定方法：在平臺上找一特殊點(diǎn)，不要移動平臺，先用上相機(jī)對準(zhǔn)這個(gè)點(diǎn)，使這個(gè)點(diǎn)正好在相機(jī)所照圖像的中心，此時(shí)記下吸頭X，Y馬達(dá)的坐標(biāo)；再移動吸頭X，Y使吸嘴1正好與平臺上的特殊點(diǎn)對準(zhǔn)，此時(shí)也記下吸頭X，Y馬達(dá)的坐標(biāo)；共得到兩組X，Y馬達(dá)的坐標(biāo)，算出它們的差值，也就是相機(jī)中心與吸頭1的x，y方向距離，把這兩個(gè)距離填入上述兩個(gè)參數(shù)中。
高級參數(shù)：
3） 吸嘴X 方向間距
此參數(shù)為兩個(gè)吸嘴中心x方向的距離，理論值為36，因?yàn)橛醒b配的誤差和間隙，可能其值在36左右，要以實(shí)際測試的距離為準(zhǔn)。
4）吸嘴Y 方向間距
此參數(shù)為兩個(gè)吸嘴中心y方向的距離，理論值為0，因?yàn)橛醒b配的誤差和間隙，可能其值在0左右，要以實(shí)際測試的距離為準(zhǔn)。
3編程方法對精度也會有影響
編程的鋁基板是作為標(biāo)準(zhǔn)的，所以一定要保證放正，把鋁基板放到平臺上后，把吸頭相機(jī)移到鋁基板上，移動平臺馬達(dá)，觀察圖像可以看到鋁基板是否放正。
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